余達心牧師早年畢業於福樂神學院，獲道學碩士及神學碩士學位。1975年返港參與創立中國神學研究院（下稱中神），於1977年赴英國深造， 1981 年獲牛津大學哲學博士學位，同年返回中神事奉。1984至1994年間，余牧師受中神差遺往當時浸會學院，全力協助該院成立宗教及哲學系並出任系主任，期間仍為中神專任講師， 1994重返中神出任副院長一職，於2007年負起浣長重任。余牧師除鑽研教義神學外，對文化的神學反省，亦非常關注。